路径追踪
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MATLAB实现光散射蒙特卡罗路径追踪模拟器
本项目通过蒙特卡罗方法模拟光子在粒子介质中的散射过程。程序生成随机粒子分布，追踪光子路径并记录散射事件，最终分析能量分布与散射方向，适用于研究浑浊介质的光学特性。 -
MATLAB实现基于线调频小波路径追踪的瞬时频率估计算法
本项目提供MATLAB实现的线调频小波路径追踪算法，专门用于非平稳信号的瞬时频率分析。通过构建自适应小波基库，在时频平面追踪主频轨迹，具备噪声鲁棒性和高分辨率特性，适用于振动分析、生物信号处理等领域。 -
原对偶内点法线性规划优化系统
本项目通过MATLAB编程实现了一套完整的原对偶内点算法程序，主要用于解决线性规划及部分二次规划的最优化问题。程序的核心逻辑是同时对原始问题和对偶问题的变量进行迭代，利用KKT（Karush-Kuhn-Tucker）条件构造非线性方程组，并在每一轮迭代中使用牛顿法求解搜索方向。为了确保变量的非负限制，算法引入了对数障碍函数，并通过动态调整障碍参数使迭代点沿中心路径逼近最优解。该实现包含处理初始可行点的机制，也支持从不可行起点开始的预测-校正内点法。其功能涵盖了矩阵预处理、牛顿方向计算、步长确定以及收敛性自 -
轮式移动机器人运动仿真与动态动画展示系统
该项目利用MATLAB和Simulink环境开发了一套完整的轮式移动机器人运动仿真平台。其核心功能在于基于差分驱动或全向轮运动学方程构建精确的数学模型，并将其转化为Simulink仿真环境中的动态模块。通过接收速度指令（如角速度和线速度），系统能够实时计算机器人在笛卡尔坐标系下的位置数据。项目重点实现了高性能的动态动画渲染功能，利用MATLAB句柄图形技术逐帧更新机器人的位姿，包括车轮旋转、车体偏航及实时运动轨迹的描绘。 该系统不仅能用于演示基础的直线与圆周运动，还能用于复杂的路径追踪算法的视觉化效果展示 -
基于kNN算法的RSSI无线室内指纹定位仿真系统
本系统利用kNN（k-Nearest Neighbor）最近邻算法实现高精度的无线室内定位功能。由于室内环境存在复杂的多径效应和信号衰减，本方案通过指纹识别定位技术（Fingerprinting）解决非视距传播问题。项目主要实现流程分为离线阶段与在线阶段：在离线阶段，系统通过在室内区域预设的参考点上采集多个无线接入点（AP）的接收信号强度指示（RSSI），构建信号特征与坐标映射的指纹库。在在线阶段，系统获取待定位目标的实时信号强度向量，利用kNN算法计算实时向量与指纹库中各样本的欧几里得距离，搜索出相似度 -
坐标搜索优化算法集成系统
本项目专门设计并实现了一种功能完备的坐标搜索（Coordinate Search）优化工具箱，该算法作为一种典型的无导数（Derivative-free）直接搜索方法，主要用于解决目标函数梯度难以计算或函数不连续的复杂优化问题。其核心功能通过在多维特征空间中沿着相互正交的坐标轴方向依次进行探索性移动来实现。项目具体实现了步长控制机制，当在所有坐标方向上的探索均无法找到更优解时，系统会自动缩减搜索范围以提高收敛精度。该工具支持用户灵活定义非线性目标函数，并集成了自动化的收敛判定逻辑，能够根据预设的步长阈值或
