该项目专门用于计算导航卫星在给定时刻的空间位置与运行速度。功能涵盖了从广播星历数据提取到三维空间向量输出的全过程。程序通过读取星历中提供的参考时刻、轨道长半轴、偏心率、轨道倾角等开普勒六元素,并结合受引力场、日月引力及太阳辐射压力等因素影响的摄动修正项,利用牛顿迭代法求解开普勒方程得到偏近点角。核心实现流程包括:首先计算卫星的平均运动角速度和真近点角,随后进行升交点角距、轨道半径和轨道倾角的摄动修正,从而在轨道平面内确定卫星位置。最后,利用地球自转校正和坐标旋转矩阵,将结果转换至地心地固坐标系(ECEF)