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输出跟踪
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输入单输出非线性机器人动力学系统
输入单输出非线性机器人动力学系统
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输出跟踪
期望轨迹
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针对满足但输入单输出非线性机器人动力学系统,设计了一种能使系统的输出很好的跟踪系统的期望轨迹,并且所有的信号有界。
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