运载火箭
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单级运载火箭纵向轴鲁棒控制系统设计与仿真
此项目提供了一个完整的自动化脚本与详细设计流程，旨在解决运载火箭在上升段受大气扰动及模型参数不确定性影响时的姿态稳定问题。 其核心功能包括建立运载火箭纵向动力学线性模型，将复杂的空气动力学不确定性（如压力中心变化）和执行器延迟转化为结构化不确定性模型进行分析。 项目实现了从火箭公称模型定义到控制器综合的完整闭环流程。通过定义特定的混合灵敏度评价指标，设计适用于火箭飞行阶段的H-infinity鲁棒控制器。 实现方法上采用了MATLAB鲁棒控制工具箱的核心算法，指导用户如何选取合理的敏感度加权函数（W1）和
