透视矫正
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图像单应性变换与透视矫正系统
该项目利用MATLAB平台实现图像的单应性（Homography）变换与几何矫正功能，核心目标是解决由于相机拍摄角度不正导致的图像透视畸变问题。项目通过核心函数RectifyImg.m执行，通过获取原始图像中四个非共线的特征点及其在目标平面上的对应坐标，构建3x3的单应性投影矩阵。系统实现了从选取控制点、建立齐次坐标方程、求解线性方程组到像素重采样的全过程。具体算法层面，项目采用了直接线性变换（DLT）来精确计算变换参数，并结合双线性插值算法对变换后的图像进行颜色填充，确保矫正后的图像在缩放或拉伸后仍保持
