该项目旨在通过先进的数字图像处理算法,识别并消除彩色图像中的阴影区域,从而解决物体识别和跟踪中因阴影造成的误判问题。系统首先利用颜色空间变换(如HSV或LAB空间)将亮度分量与色度分量分离,通过分析图像的局部对比度和颜色统计特性,结合形态学处理技术精确提取阴影掩膜。在阴影补偿环节,系统采用自适应直方图匹配和光照模型重构技术,根据非阴影区域的参考特征对阴影区进行像素级修复,确保去除阴影后的区域在纹理和颜色上与周围环境保持高度一致。该算法不仅能处理具有明显边缘的硬阴影,还能有效抑制边缘模糊的软阴影,显著提升图