本项目通过MATLAB环境实现经典的旋转不变子空间算法(ESPRIT),专注于解决阵列信号处理中的高分辨率参数估计问题。其核心功能是利用阵列流型矩阵的位移不变性,在不经过复杂的全空间谱峰搜索的情况下,实现对多个入射窄带信号到达角(DOA)或信号频率的高精度估计。程序具体包含了阵列信号接收模型的建立、协方差矩阵的分析、信号子空间的提取以及旋转不变关系方程的求解等关键步骤。实现过程中,系统首先对接收到的阵列数据进行预处理并计算协方差矩阵,随后通过特征值分解(EVD)或奇异值分解(SVD)获取信号子空间基矩阵。