随机有限集
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MATLAB实现的基于随机有限集与BOT模型的PHD粒子滤波多目标跟踪系统
本项目在MATLAB中实现了一种基于概率假设密度（PHD）滤波的粒子滤波多目标跟踪算法，采用方位-时间（BOT）测量模型，能够有效处理多目标状态估计问题，适用于复杂跟踪场景。 -
基于随机假设概率滤波的多目标跟踪MATLAB系统实现
该MATLAB项目采用随机有限集概率滤波框架，实现对多个运动目标的实时跟踪与状态估计。算法能有效处理目标数量的动态变化，并提供高精度轨迹预测，适用于复杂场景下的多目标追踪任务。
