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PHD滤波器

PHD,CPHD,和CBMeMBer滤波器的实现

多目标跟踪随机有限集 PHD滤波器 CPHD滤波器 CBMeMBer滤波器

PHD,CPHD,和CBMeMBer滤波器的实现

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PHD_MTT

多目标跟踪 PHD滤波器高斯混合目标跟踪滤波器

PHD_MTT

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基于高斯混合模型的扩展目标PHD滤波器的MATLAB实现与验证

扩展目标跟踪 PHD滤波器高斯混合模型

本项目提供了扩展目标概率假设密度（PHD）滤波器的高斯混合实现，适用于传感器高分辨率或目标近距离观测场景。通过随机有限集理论处理多反射点问题，支持目标状态估计与杂波环境下的性能验证。

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