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MATLAB中的MCMC多类滤波算法融合状态估计与参数辨识系统
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非线性滤波
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该项目集成了粒子滤波(PF)、扩展/无迹卡尔曼滤波(EKF/UKF)、无迹/扩展粒子滤波(UPF/EPF)等多种非线性滤波算法,结合马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)方法,提供复杂系统的状态估计与参数辨识一体化解决方案,适用于非线性动态系统的分析与建模。
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