驱动仿真
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直流无刷电机BLDC双闭环通用控制仿真系统
本系统是一款基于MATLAB/Simulink环境开发的综合性直流无刷电机控制仿真平台，旨在为电机驱动设计和控制算法验证提供一个高精度的虚拟测试环境。系统采用了经典的电流、速度双闭环控制架构，模拟了从电力电子逆变器到电机本体动态特性的全过程。该系统的核心优势在于其高度的可配置性与鲁棒性，用户不仅可以观察预设模型下的平稳运行效果，还可以根据实际需求灵活修改电机属性参数，包括但不限于定子电阻、绕组电感、反电动势常数、转子转动惯量、粘性摩擦系数以及磁极对数。通过调整这些参数，系统能够模拟出实验室微型电机或大型工 -
电机直接转矩控制DTC仿真分析系统
本项目通过MATLAB环境实现并仿真了交流电机（包括永磁同步电机PMSM和感应电机IM）的直接转矩控制（DTC）策略，其核心目标是深入解析并执行DTC控制指令。系统完整模拟了从转矩与磁链指令给定到逆变器开关信号输出的全过程。具体功能包括：首先利用电机的电流和电压实时采样数据，通过磁链观测器和转矩计算模型实时估算电机的定子磁链幅值、空间位置及电磁转矩；接着，将估算值与预设的转矩参考指令及磁链参考指令进行对比，通过滞环比较器（Hysteresis Controller）判断当前误差状态；随后，系统根据转矩误差
