换向逻辑
-
无刷永磁直流电动机飞轮储能系统仿真模型
该模型是基于MATLAB/Simulink平台开发的无刷永磁直流电动机（BLDC）及其在飞轮储能系统中的集成化仿真方案。该模型主要实现了电控单元、功率变换电路以及电动机多物理场耦合运行的完整闭环模拟。核心功能模块涵盖了利用霍尔传感器信号进行反电动势换向控制的逻辑电路，基于PI算法的速度与电流双闭环调节系统，以及针对飞轮储能应用设计的变转动惯量负载模拟。系统具备模拟充放电循环的功能，在充电模式下，电机作为电动机驱动飞轮转子加速实现能量存储；在放电模式下，电机进入受控发电机状态，将飞轮惯性能量回馈至直流母线。 -
直流无刷电机BLDC双闭环通用控制仿真系统
本系统是一款基于MATLAB/Simulink环境开发的综合性直流无刷电机控制仿真平台，旨在为电机驱动设计和控制算法验证提供一个高精度的虚拟测试环境。系统采用了经典的电流、速度双闭环控制架构，模拟了从电力电子逆变器到电机本体动态特性的全过程。该系统的核心优势在于其高度的可配置性与鲁棒性，用户不仅可以观察预设模型下的平稳运行效果，还可以根据实际需求灵活修改电机属性参数，包括但不限于定子电阻、绕组电感、反电动势常数、转子转动惯量、粘性摩擦系数以及磁极对数。通过调整这些参数，系统能够模拟出实验室微型电机或大型工 -
无刷直流电机双闭环控制仿真模型
本项目在MATLAB/Simulink环境下设计并实现了完整的无刷直流电机（BLDC）数学模型及其双闭环控制系统。控制方案采用速度外环和电流内环的串级控制结构，转速环通过PI控制器对给定转速与反馈转速的偏差进行调节，输出对应的参考电流信号；电流环则根据参考电流和实际定子电流，利用滞环电流控制或PWM调制技术产生驱动脉冲。模型内部集成了BLDC的电气方程、电磁转矩方程以及机械转子运动方程，并结合转子位置传感器（Hall传感器）的六步换向控制逻辑，驱动三相全桥逆变器工作。该系统能够有效抑制转速波动，实现电机的 -
无刷直流电机双闭环调速仿真系统
本项目通过MATLAB平台实现无刷直流电机（BLDCM）的完整数学模型与控制逻辑仿真。系统核心功能包含构建电机的电压方程、电磁转矩方程以及运动方程，并通过Simulink构建三相半桥逆变器电路。实现基于120度导通方式的六步换向逻辑，利用霍尔传感器信号实时确定转子位置以驱动换向。控制算法集成转速电流双闭环PID控制，通过PWM调制技术调节电动机输入电压，实现精准的转速跟踪与扭矩控制。该项目可用于电机驱动控制系统的稳定性分析、软硬件算法的前期验证、换相转矩脉动抑制研究以及各类复杂工况（如负载突变、启动制动）
