驱动控制
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基于dq坐标系的无刷直流电机建模与仿真系统
本项目通过MATLAB/Simulink平台实现无刷直流电机（BLDC）在dq旋转坐标系下的数学建模与动态仿真。不同于传统的三相静止参考系建模，dq坐标系模型能够将原本随转子位置变化的交流分量转化为直流量，从而简化电机的控制逻辑并提高动态分析的效率。系统的核心功能包括：通过Clarke和Park变换将电机的相电压和电流转换到dq轴上；建立包含电阻、电感和反电动势系数的dq轴电压方程；集成转子机械动力学模型以模拟电机的转速和位移响应。该模型不仅支持对理想梯形波反电动势的模拟，还可以通过调整参数模拟各种实际运 -
无刷直流电机双闭环调速仿真系统
本项目通过MATLAB平台实现无刷直流电机（BLDCM）的完整数学模型与控制逻辑仿真。系统核心功能包含构建电机的电压方程、电磁转矩方程以及运动方程，并通过Simulink构建三相半桥逆变器电路。实现基于120度导通方式的六步换向逻辑，利用霍尔传感器信号实时确定转子位置以驱动换向。控制算法集成转速电流双闭环PID控制，通过PWM调制技术调节电动机输入电压，实现精准的转速跟踪与扭矩控制。该项目可用于电机驱动控制系统的稳定性分析、软硬件算法的前期验证、换相转矩脉动抑制研究以及各类复杂工况（如负载突变、启动制动）
