该项目旨在通过MATLAB实现对三维图像或三维点云数据的仿射变换处理,具体包括平移、旋转、缩放和错切等核心几何变换。项目专为初学者设计,详细展示了如何利用4x4齐次变换矩阵来操作三维空间中的坐标。实现过程中,系统会首先构建一个基础的三维几何模型(如一个三维数字或立方体模型),然后根据用户设定的参数生成相应的变换矩阵。具体实现不仅包含手动构造辅助矩阵的数学方法,也引入了MATLAB现代工具箱中的变换对象。通过对原数据应用矩阵乘法,系统能自动计算出变换后的空间坐标。该项目特别强调了可视化展示,通过在同一个图形