龙格库塔算法
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MATLAB实现基于龙格库塔算法的MEMS IMU姿态解算系统
本项目采用四级四阶龙格库塔（RK4）数值积分方法，通过处理MEMS IMU的陀螺仪和加速度计数据，实时解算载体三维姿态角。适用于惯性导航、无人机姿态估计等场景，提供高精度解算结果。
