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IMM交互多模型
IMM交互多模型
IMM交互多模型Matlab算法实现
IMM交互多模型
Matlab算法
Kalman滤波
目标跟踪
状态空间
交互多模型Matlab实现,包含左转,右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好,带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪,状态空间为位置速度 包含:运动目标跟踪,模型转移概率更新,卡尔曼滤波等文件
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