IMM交互多模型Matlab算法实现

资 源 简 介

交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件

详 情 说 明

我们的交互多模型Matlab实现包括了左转、右转和常速度模型，采用了Kalman滤波预测估计技术，有效地提高了准确性和稳定性。为了让用户更好地了解实现结果，我们提供了多种误差评价方法及显示结果。此外，我们的实现还可以用于目标跟踪，在状态空间为位置速度的情况下，可以对运动目标进行跟踪。我们的实现还包含了一些有用的文件，如模型转移概率更新和卡尔曼滤波等，这些文件可以帮助您更好地理解实现过程和结果。希望这些信息能帮助您更好地了解我们的交互多模型Matlab实现，如果您有任何疑问或建议，请随时与我们联系。