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IMU处理

MATLAB惯性导航系统解算程序

MATLAB 惯性导航 IMU处理

本项目基于MATLAB开发，实现完整的惯性导航系统解算。通过处理陀螺仪与加速度计数据，进行误差补偿、姿态及位置解算，实时输出载体姿态、速度和位置。适用于导航算法开发与教学演示。

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