MATLAB视觉
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基于离焦差异的单双目混合三维重建MATLAB实现
本项目在MATLAB环境中实现了一种结合离焦成像与视差分析的三维重建技术。仅需两幅不同景深的图像，即可通过分析离焦模糊差异和几何关系生成高精度三维点云模型，并支持结果可视化。 -
MATLAB实现基于结构与运动恢复的稀疏3D重建系统
本项目采用MATLAB实现经典SFM算法，包含特征点提取匹配、相机位姿估计、三角测量等完整流程，能够从单目图像序列生成稀疏3D点云，并提供可视化功能，适用于计算机视觉和三维重建研究。 -
基于MATLAB的Tsai两步法摄像机标定系统
本项目实现经典Tsai两步法摄像机标定算法，通过标定板图像与三维坐标的对应关系，精准计算相机内外参数（焦距、主点、畸变、旋转矩阵及平移向量），支持批量图像处理和可视化分析，适用于计算机视觉与机器人应用。
