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SFM算法

MATLAB实现基于结构与运动恢复的稀疏3D重建系统

SFM算法 3D重建 MATLAB视觉

本项目采用MATLAB实现经典SFM算法，包含特征点提取匹配、相机位姿估计、三角测量等完整流程，能够从单目图像序列生成稀疏3D点云，并提供可视化功能，适用于计算机视觉和三维重建研究。

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