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MATLAB路径规划
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基于A*算法的MATLAB路径规划仿真系统
MATLAB路径规划
A星算法
机器人仿真
本项目实现基于A*算法的二维栅格地图机器人路径规划仿真,支持自定义障碍物布局与起止点设置,提供动态搜索过程可视化与最优路径生成功能。适用于机器人导航与算法教学演示。
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基于MATLAB的A*算法二维网格路径规划系统
MATLAB路径规划
A星算法
网格地图
本项目实现完整的A*寻路算法,支持自定义障碍物地图与可视化路径搜索过程,可输出最短路径长度及搜索节点数等关键指标,适用于路径规划算法教学与研究。
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MATLAB实现的动态地图重配置改进型蚁群路径规划系统
MATLAB路径规划
动态蚁群算法
自适应优化
本项目在MATLAB环境下开发,扩展传统蚁群算法,集成动态地图重配置功能,允许用户实时调整障碍物、起止点及地形权重,结合自适应信息素与启发式优化,显著提升复杂场景下的路径规划效率与灵活性。
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