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Sugeno推理
Sugeno推理
MATLAB实现基于Sugeno模糊控制的单级倒立摆仿真系统
模糊控制
倒立摆仿真
Sugeno推理
该项目使用MATLAB构建单级倒立摆的模糊控制仿真模型。通过Sugeno型模糊推理系统设计控制器,实现对摆杆角度和角速度的稳定调节,演示系统在扰动下的自主平衡恢复过程。适用于控制算法学习和动态系统分析。
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