倒立摆仿真
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基于MATLAB的模糊PID控制倒立摆系统仿真项目
本项目利用MATLAB实现倒立摆的智能控制，通过模糊逻辑动态优化PID参数，提升系统稳定性和响应速度。适用于控制算法教学与仿真研究，提供完整的建模与仿真方案。 -
基于MATLAB与LQR控制器的倒立摆系统建模与仿真项目
本项目使用MATLAB/Simulink开发倒立摆非线性模型与LQR控制器设计，实现高效的系统仿真与分析。适用于控制理论学习和工程应用验证。 -
基于MATLAB的单级倒立摆LQR控制设计与仿真系统
本项目利用MATLAB实现单级倒立摆的LQR控制器设计，通过线性化动力学模型、调节权重参数完成控制器优化，并在Simulink环境中进行稳定性仿真验证，为经典控制问题提供完整解决方案。 -
MATLAB滑模变结构控制在直线二级倒立摆系统中的仿真实现
本项目基于MATLAB/Simulink平台，针对直线二级倒立摆系统设计滑膜变结构控制器。涵盖非线性数学模型建立与滑模控制律设计，实现高效稳定的控制仿真。
