Centroid
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无线传感器网络所有的定位算法
应用背景 在现在无线传感器网络定位需求越来越大的情形下，算法这一块需要进行不断地仿真和实验测试才能做出真正的实物应用，定位算法包括基于测距和无需测距的定位方法，测距分为RSSI，TOA/TDOA，AOA，无需测距的基于无线传感器网络的连通性分为Centroid，APIT，DV-hop，Amorphous 关键技术 RSSI基于信号强度，TOA基于时间差/TDOA基于到达时间差，AOA基于到达角，Centroid质心算法，APIT，DV-hop，Amorphous等等都是关键的技术。 -
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tracking source code to track a moving object on the scene
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