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用Ziegler--Nichols整定公式来求P，PI，PID的个参数
用Ziegler--Nichols整定公式来求P，PI，PID的个参数，其中Gc是校正器的传递函数，kp为比例系数， Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，输入参量vars为带迟滞--惯性环节模型的KT τ -
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计算GIF彩色图像的差异
计算GIF彩色图像的差异，两幅图像大小一致且调色板一致。其中Psnr 为两幅图像的psnr值.P 为两幅图像之间像素索引不同的索引值占图像大小的比例。 -
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