动力仿真
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船舶单自由度横摇运动建模与数值仿真系统
本项目针对船舶在复杂海况下的横摇稳定性问题，开发了一套基于MATLAB的数值仿真演示系统。核心功能是建立船舶单自由度横摇运动的动力学模型，重点考虑了非线性阻尼和波浪激励力矩的作用。 程序通过编写运动方程的函数文件，利用MATLAB高效的计算环境模拟船舶在不同环境载荷下的运动轨迹。该系统既可以模拟船舶在静水中的自由衰减运动，观察其复原能力和阻尼特性，也可以模拟在规则波激励下的受迫振动，用于分析船舶的频率响应特性和是否存在大幅横摇风险。 该工具适用于船舶工程专业的科研教学、初步设计阶段的稳性预估以及控制策略的 -
永磁同步电机FOC矢量控制Simulink仿真模型
本模型是一个基于MATLAB/Simulink环境开发的永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统，旨在实现对电机转速和转矩的高精度控制。该模型采用了经典的双闭环控制结构，其中外环为转速环，负责根据指令速度调节转子运行状态；内环为电流环，通过解耦控制实现对电磁转矩的精确响应。系统集成了高精度的坐标变换模块，包括Clarke变换和Park变换，能够将三相静止坐标系的电流信号转换为旋转坐标系下的直轴（d轴）和交轴（q轴）电流。 此外，模型还配置了先进的空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法模块，用于生成逆变器的触发脉冲
