势场法
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基于势场法的二维路径规划MATLAB实现
本MATLAB程序完整实现了势场法路径规划算法，支持二维环境中起点、终点和障碍物的势场建模，包含引力场与斥力场计算及路径搜索功能。适用于机器人导航、自动驾驶等领域的路径规划仿真。 -
MATLAB实现基于栅格势场法的小车自主路径规划系统
本MATLAB项目构建了二维栅格地图环境，集成目标点引力场与障碍物斥力场计算，通过梯度下降法动态规划小车从起点到目标点的最优避障路径，适用于自主移动机器人导航研究。 -
机器人自主避障与路径规划仿真系统
本项目通过MATLAB环境构建了一个功能完备的单机器人避障仿真平台，旨在实现在含有静态及动态障碍物的复杂环境中的自主导航任务。程序核心采用了改进的人工势场法（Artificial Potential Field）及动态窗口法（DWA），利用目标点产生的引力引导机器人前进，同时利用障碍物产生的斥力场确保机器人在运动过程中能够保持安全距离并灵活绕避障碍。系统具备强大的地图建模功能，用户可以自由设置栅格地图或连续坐标空间，并自定义障碍物的大小、形状和分布。程序能够实时解算机器人的运动学方程，计算角速度与线速度的 -
基于混沌优化人工势场法的小车避障仿真系统
该项目实现了基于改进人工势场算法的移动小车路径规划与自主避障仿真。在传统的人工势场法中，小车受目标点的引力和障碍物的斥力共同作用，但在复杂环境下容易陷于局部极小值点导致无法到达目标。本项目通过引入混沌优化算法（如Logistic映射）来增强系统的搜索能力和避障稳定性。当监测到小车陷入受力平衡的死区或产生震荡时，系统自动启动混沌跳脱机制，利用混沌序列的遍历性和随机性产生扰动，引导小车脱离局部最优陷阱。整个仿真系统具备动态构建室内外障碍物环境的功能，能够实时计算引力与斥力的合力方向，并在每一迭代步长中更新小车 -
机器人避障算法仿真与路径规划系统
这是一个专门用于学习机器人避障算法的MATLAB仿真项目。该程序提供了一个直观且易于上手的实验平台，用户直接下载并运行主脚本即可看到仿真效果。其核心功能在于模拟机器人在复杂环境中避开障碍物并到达目的地的完整路径规划流程。项目功能特点如下：第一，支持地图的高度自定义，用户可以通过修改地图矩阵或在代码中添加障碍物几何信息来构建特定的仿真场景；第二，参数化程度高，不仅可以更改机器人的最大速度、转向角速度等物理限制，还能调整感知范围和控制增益，以实现不同的避障逻辑和行为模式；第三，说明文档与代码注释极其详尽，每一
