半定规划
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SeDuMi - optimization package over symmetric cones
SeDuMi - optimization package over symmetric cones -
简易线性矩阵不等式求解器EasyLMI
本项目旨在提供一个比传统MATLAB LMI工具箱更为简洁、直观的线性矩阵不等式（LMI）求解方案。针对传统工具箱在定义变量（lmivar）和描述矩阵项（lmiterm）时语法繁琐、易出错的痛点，本项目利用YALMIP或CVX等高级建模语言的接口特性，封装或实现一套接近数学自然语言的编程接口。项目核心功能包括：1. 快速定义决策变量，通过简单的指令即可创建对称矩阵、对角矩阵或全矩阵变量，无需手动管理繁杂的索引；2.不仅支持可行性问题（Feasibility Problems）的求解，也能轻松处理具有目标函数的凸优化问题（EVP）和广义特征值问题（GEVP）；3. 自动解析与转换，将用户输入的代数形式约束自动转化为底层求解器（如SeDuMi、SDPT3或MOSEK）可识别的标准SDP格式；4. 提供针对控制理论中常见问题（如Lyapunov稳定性判据、H无穷控制器设计、极点配置）的封装模板，大幅缩短代码编写时间。该项目能够有效降低初学者门槛，并提高科研人员在鲁棒控制与优化领域的开发效率。
