线性矩阵
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切换线性系统稳定性分析与控制仿真平台
本项目专注于切换动力学系统的建模、稳定性验证及控制器设计。系统核心功能包含两个主要模块：首先是基于线性矩阵不等式（LMI）的判据求解模块，利用Lyapunov稳定性理论，针对切换系统设计共同Lyapunov函数或依赖于模态的Lyapunov函数，通过调用MATLAB LMI工具箱中的feasp或mincx求解器，自动搜索能够保证系统在特定切换规则下全局渐近稳定的正定矩阵解。其次是动态仿真模块，该模块支持用户自定义多个子系统的状态空间矩阵，并能模拟在任意切换信号、给定周期切换或状态相关切换策略下的系统运行轨 -
基于MATLAB的H2与H-infinity鲁棒控制设计平台
该项目提供了一个完整的框架，用于在MATLAB环境下进行H2、H-infinity以及混合H2/H-infinity控制器的综合设计与仿真。其核心功能集中在处理具有外部扰动、测量噪声和模型不确定性的多输入多输出系统。通过利用状态空间建模技术，项目实现了基于代数黎卡提方程（ARE）和线性矩阵不等式（LMI）的控制器求解算法。用户可以根据实际需求配置灵敏度加权函数（W1, W2, W3），以平衡系统的跟踪性能、控制能量限制和鲁棒稳定性。该平台不仅能够计算并输出最优控制律，还集成了深入的性能评估功能，包括闭环系
