地图建模
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基于图像处理的栅格地图生成系统
本项目通过MATLAB环境下的一系列图像处理算法，实现将常规的二维图像信息高效转换为离散化的栅格地图模型。该系统首先加载输入的RGB或灰度图像，利用图像预处理技术进行平滑、去噪及灰度化操作，随后通过自定义的阈值分割算法将图像转化为二值化矩阵，精确区分出背景区域与障碍物区域。核心功能在于通过空间离散化算法，根据用户设定的分辨率参数（即每个栅格代表的像素密度），将连续的像素空间划分为相互独立且带有状态属性的栅格单元。系统会自动计算每个采样窗口内的像素分布特征，判断该区域是否包含障碍物，并将其映射为标准的栅格矩
