寻路算法
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基于A*算法的机器人路径规划系统
该项目通过MATLAB平台实现了一种基于栅格地图的移动机器人最优路径规划方案。系统采用A*（A-Star）搜索算法作为核心逻辑，在包含复杂障碍物的二维环境中寻找从起始点到达目标点的最短且无碰撞的路径。 项目首先建立数字化栅格地图模型，将环境空间划分为离散节点。算法运行过程中，通过维护开放列表和关闭列表，并结合当前代价函数g(n)与启发式函数h(n)来评估每个节点的优先级，从而极大地提高了搜索效率。h(n)可根据需求选择曼哈顿距离或欧几里德距离。 此外，系统具备动态演示功能，可以在生成的地图窗口中实时显示算
