A*算法路径规划

资 源 简 介

A*算法路径规划

详 情 说 明

A*算法是一种广泛使用的路径规划算法，结合了Dijkstra算法的最优性保证和启发式搜索的高效性，特别适合初学者学习算法思想。

A*的核心思路是通过评估函数（F = G + H）来选择最优路径节点。其中G表示从起点到当前节点的实际代价，H是当前节点到终点的估计代价（启发式函数）。算法会优先扩展综合代价F最小的节点，从而在保证最短路径的同时减少不必要的搜索。

对于初学者来说，A*的关键要点包括： 开放列表和关闭列表：记录待检查节点和已处理节点 启发式函数设计：常用曼哈顿距离（网格地图）或欧几里得距离 路径回溯：通过记录父节点的方式从终点反向追溯完整路径

该算法广泛应用于游戏AI、机器人导航等场景，理解A*能为学习更复杂的路径规划算法打下基础。