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多智能体系统
多智能体系统
根据多智能体一致性理论
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邻接矩阵
编队运动
多智能体系统
拓扑结构
根据多智能体一致性理论,通过多智能体系统的拓扑结构定义了邻接矩阵,控制系统内多个智能体从分散的初始位置最后达到一个确定队形的编队运动。
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编队控制一致性算法,达到预想的编队队形
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可以实现多智能体编队,即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动
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协调控制实现多个个体的状态在切换拓扑下达到一致
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