最优估计
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运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法
一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计. -
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对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测
对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测 -
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