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在这篇文章中,我们将探讨蔡远利教授在西安交通大学的研究方向,主要围绕随机滤波与最优估计展开。这个领域是一个非常重要的研究方向,因为很多实际问题都需要我们进行精确的估计。其中,非线性滤波和卡尔曼滤波是两个非常重要的工具,可以帮助我们更好地解决这些问题。同时,最小方差估计也是一个非常重要的概念,可以帮助我们优化我们的估计结果,使我们更接近真实值。在本文中,我们将详细介绍这些概念,并探讨它们在实际问题中的应用。