该项目旨在实现在均匀圆阵(UCA)配置下的高分辨率空间谱估计与方向寻找(DOA)。在传统圆阵处理中,导向矢量不具备线阵的范德蒙德结构,导致许多子空间算法应用受限。本项目核心功能是通过相位模式变换(Phase Mode Transformation)将阵元空间的接收数据映射到模式空间,利用贝塞尔函数展开将圆阵导向矢量转化为准线性形式。在模式空间内,系统实现了标准MUSIC算法,用于对非相干信号进行高精度测向。针对多径效应引起的相干信号源问题,项目进一步引入了模式空间平滑技术,通过对模式空间协方差矩阵进行重构