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油门控制输入
油门控制输入
matlab模糊控制器
模糊控制器
前车
后车
速度
油门控制输入
应用背景 设有前后两车(目标车与本车),其速度y与油门控制输入u间的传递函数均为 现要求设计一模糊控制器,使得 1) 控制汽车(本车)由静止启动,追赶200m外时速90km的汽车(目标车)并与其保持30m距离。 2) 目标车速度改为时速110km时,仍与其保持30m距离。 目标车速度改为时速70km时,仍与其保持30m距离 关键技术 利用simulink构造系统仿真模型; 设计模糊逻辑规则 设计隶属函数 根据前面的隶属度函数、控制规则,利用TooloxFuzzy Lo
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