轨迹估计
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卡尔曼滤波
本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号中含有距离、速度、加速度信息！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！ -
卡尔曼滤波
本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，在观测信号中含有距离和速度信息！程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！ -
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基于卡尔曼滤波的物体运动轨迹估计MATLAB系统
本项目提供完整的物体运动轨迹跟踪与估计解决方案，通过卡尔曼滤波算法处理含噪声的观测数据，精确预测和校正物体的位置、速度及加速度等参数，生成平滑的运动轨迹。适用于运动分析和状态估计应用。 -
MATLAB实现的卡尔曼滤波与蒙特卡洛运动轨迹仿真系统
本项目利用MATLAB开发了一个集卡尔曼滤波轨迹估计与蒙特卡洛性能分析于一体的仿真系统，能够动态模拟目标运动、评估滤波器精度，并通过大量随机实验量化算法鲁棒性。 -
基于小波重构与卡尔曼滤波的空间轨迹估计系统
本项目主要用于模拟和评估单目标在三维空间中的飞行轨迹及其估计算法性能。系统首先构建目标的三维运动动力学模型，生成包含真实位置、速度和加速度信息的标准飞行轨迹。在此基础上，通过向真实轨迹添加高斯白噪声或非平稳噪声，模拟传感器在实际监测过程中获取的含噪观测数据。程序的核心功能在于结合了小波重构技术与卡尔曼滤波算法的优势：首先利用小波重构对含噪观测信号进行多尺度分解与阈值去噪处理，初步滤除高频随机噪声，提取反映目标真实运动状态的低频特征信号；随后将经过小波预处理后的数据输入卡尔曼滤波循环，利用预测方程和修正方程
