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采样时间

使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制

继电自整定方法自适应PID控制采样时间离散化继电控制

要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc，Kc。3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。

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传递函数高速连接

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