陀螺仪
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卡尔曼滤波的matlab实现
MPU6050基于卡尔曼滤波的matlab实现程序，对陀螺仪和加速度器的采样值进行滤波，消除陀螺仪的积分漂移和温度漂移、加速器的瞬时误差，实现对姿态的控制。 -
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