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资源下载 > 一般算法
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粒子滤波器跟踪算法的演示程序
程序为粒子滤波器跟踪算法的演示程序，粒子滤波器算法适用于非线性非高斯情况下的跟踪估计。本程序为pf专家程序，演示pf跟踪的核心思想，与大家共享。 -
核主成分分析 (kpca)方法
为解决PCA不适合多指标综合分析中非线性主成分分析的问题 ，采用核主成分分析 (kpca)方法 ，对我国不同地区 16种腐乳的品质进行了综合评价。 -
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机器人逆运动学求解
该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解，通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程，根据关节力矩可以计算出机器人的关节角，从而完成其逆运动学的求解过程....... -
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