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Kalman滤波器是一种常用于控制系统中的滤波器,它的作用是通过对已知的系统状态和测量值进行加权平均来估计状态变量,并且能够在不确定性较大的情况下提供可靠的估计。如果您正在学习Kalman滤波器,可以使用matlab程序进行入门学习,掌握其基本原理和实现方法。以下是经典的Kalman滤波器matlab程序,供您参考和学习:
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通过学习这些程序,您将能够更深入地了解Kalman滤波器的应用场景和实现方法,并且能够在实际控制系统中使用它来提高系统的性能和鲁棒性。