无迹卡尔曼滤波功能

资 源 简 介

实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较。

详 情 说 明

在该应用中，我们将实现无迹卡尔曼滤波功能。这项功能将使得我们在处理非线性系统时能够更好地估计和预测状态变量。同时，我们还将与传统的卡尔曼滤波方法进行比较，并分析两种方法的优缺点。通过这样的比较，我们可以更好地了解无迹卡尔曼滤波的优越性，以及在处理非线性系统时为什么它比传统卡尔曼滤波更加可靠和精确。