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在这份代码中,我们可以看到实现RANSAC算法的详细步骤。理解这些步骤对于学习RANSAC算法是非常有帮助的。首先,我们可以看到代码中的数据预处理步骤,这对于RANSAC的可靠性至关重要。接下来,我们可以看到代码中的随机样本选择过程,这是RANSAC算法的核心步骤之一。然后,我们可以看到代码中的模型拟合过程,这是将随机样本转化为模型的过程。最后,我们可以看到代码中的模型验证过程,这是验证我们的模型是否符合我们的要求的过程。这些步骤的详细解释可以帮助我们更好地理解RANSAC算法的实现过程,从而更好地应用它来解决实际问题。