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在这篇文章中,我们将介绍如何使用Kalman滤波方法来估计目标航迹,并提供对应的Matlab源程序。首先,我们将从Kalman滤波方法的基本原理开始讲起,然后详细介绍如何将其应用于目标跟踪中。在源程序部分,我们将提供详细的注释,以确保读者可以轻松地理解每个步骤。此外,我们还将讨论Kalman滤波方法的优缺点,并提供一些使用该方法进行目标跟踪时需要注意的事项。通过本文,读者将能够更加深入地了解Kalman滤波方法的实际应用,并掌握如何使用Matlab实现它。