UKF滤波器的SLAM算法

资 源 简 介

采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。

详 情 说 明

在本研究中，我们研究了使用无迹卡尔曼滤波（UKF）的同时定位与地图构建（SLAM）算法，并使用Matlab进行了实现。通过研究这种算法，我们探究了机器人在未知环境中的定位与导航能力的提高，为未来的机器人应用提供了借鉴。此外，我们还对算法的性能进行了详细的分析和评估，以进一步改进和优化该算法的实现。