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在这篇文章中,我们介绍了交互式多模型粒子滤波程序(IMMPF)。IMMPF算法是一种用于滤波和跟踪的技术,它可以处理多模型系统并在不确定性方面表现出色。在我们的研究中,我们对三种不同结果下的IMMPF算法进行了仿真,并对结果进行了比较和分析。这些结果为我们提供了更深入的了解,使我们能够更好地理解IMMPF算法的潜力和应用。