四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

资 源 简 介

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用

详 情 说 明

在这篇文章中，我们将介绍一个关于四元数法捷联惯导解算算法的 Matlab 程序组合包。这个组合包包括了滤波初始对准仿真、罗经法初始对准仿真、捷联惯导解算仿真、组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序。这些程序算法都是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文和书籍编写的，经过调试已经通过。我们还得到了圆锥误差、划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符的结果，因此我们相信这些程序是可靠的。如果你是惯导学习者，这个组合包可以帮助你更好地学习和改进。