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在本文中,我们将探讨如何使用CPHD方法实现多目标跟踪。我们将深入分析CPHD的性能,包括其准确性、可靠性和稳定性,并讨论如何优化其性能。我们还将研究如何检测CPHD的性能,以便更好地了解该方法的局限性和优点。通过本文的阅读,您将对CPHD多目标跟踪方法有更深入的了解,并能够更好地应用它来解决实际问题。