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在这份文档中,提到了DOA估计所使用的一些常见算法,包括但不限于music算法、卡尔曼滤波算法、自适应梯度算法、空间平滑算法以及改进的空间平滑算法。这些算法是为了帮助我们更准确地进行方向估计,特别是在复杂的环境中。值得一提的是,每种算法都有其优劣性,因此我们需要根据具体情况来选择使用哪种算法,以达到最佳的效果。